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摆臂垃圾车由底盘、垃圾箱(斗)、摆臂减速缓冲油缸等组成。其主要特点：垃圾箱与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输，垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60S。货斗有方形和船形，方形用于地坑式，船形置于地面，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。为了不使装载的轻飘货物在运输中飘落，此车型可设计成全封闭结构。
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